Как происходит взыскание алиментов?

Доброе время, уважаемые форумчане)
Собственно, это и весь вопрос. Как взыскиваются алименты с отца?
Из зарплаты могут удерживать, или отец сам решает, как ему удобно платить?
Мне нужна эта бумажка, судебное решение об алиментах. Сами алименты не нужны, папа сам решил, сколько и когда ему давать детям. То есть, полюбовная договорённость.
Но муж категорически против. Говорит, что его достали приставы по алиментам на ребёнка от первого брака. Но его бж сама ходила к приставам, я не пойду ни в каком случае. Могут его вызывать на всякий случай, или только по заявке матери?Как вообще исключить взаимодействие с системой по поводу алиментов, возможно ли это?
И фиксируется ли приставами приход средств или только мать это контролирует?

Доброе!
Заключите с отцом родительское соглашение по алиментам.