можно ли наказать ПСИХОВАННУЮ мамашу?

Ситуация в кратце такая! В разводе 2.5года, дети живут с БЖ. Вчера приехал на суд в их город, первым делом собрался к детям. Обзавелся камерой, и все снимаю на видео . Перед тем как прийти звоню и прошу о встрече с детьми (никаких ограничений и решений о порядке общения с детьми в законную силу пока не вступало). В грубой форме мне отказали и сообщили в каком направлении мне двигаться (в *ОПУ). Приезжаю по месту жительства детей, звоню в дверь, выходит бывшая и сразу после моих слов - Добрый день, могу ли я увидеть своих детей, она накидывается на меня и несколько раз бьет по камере, при этом все это происходит на глазах детей, которые кричат "УРА папа!". Вообщем покричав и помахав руками минуту она заходит домой и заталкивает туда детей. Через минуту слышу сын плачет - "хочу к папе". ВСЕ ЭТО ЕСТЬ НА ВИДЕО! Вызвал ПДН, вроде обещали составить акт о препятствовании, но пока милиция приехала ее уже с детьми дома не было. АКТ не составили (по крайней мере сегодня).
Вечером все таки удалось детей забрать, и сын мне заявил - папа я плакал и хотел к тебе а мама меня не пускала, а еще я не хочу чтобы мама на тебя кричала, я ее и тебя люблю... не ругайтесь.

Можно ли обязать БЖ пройти какого то психолога, или еще какие то меры воздействия, чтобы она хотя бы в присутствии детей вела себя подобающе!?
аранее благодарю всех за ответы

Только по решению суда. Никто ее не заставит проходить психологов.

а можно в скайпе или в личку поподробнее как это все делать.

Сегодня я провожу скайп-конференцию в 19.00 по Москве, по скайпу pravotca. Подключайся.
Если не успеешь, то в личке согласуем день и время.

обязательно подключусь... и пообщаюсь !
спасибо