Прописать можно без согласия, если он не прописан, мой прописан. Выписать только с согласием, но некоторые умудряются и без, но это не по закону. Мне не выписаться надо, а по закону прописаться к ребёнку или обязать супругу выписать от бабушки и прописать ко мне, она тоже может прописаться ко мне, я не против.